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Humanoid robot head continuous calibration for active stereo vision, using non-linear filtering techniques

by Moutinho, Nuno Miguel Banheiro
Authors: Bernardino, Alexandre José Malheiro,--orientador | Gaspar, José António da Cruz Pinto--co-orientador | Universidade de Lisboa--Instituto Superior Técnico Published by : UL. Instituto Superior Técnico (Lisboa) Physical details: xvi, 118 p. il. 30 cm Subject(s): Electrical and Computer Engineering --Doctorate --Theses | Engenharia Eletrotécnica e de Computadores --Doutoramento --2017 | Humanoid robots | Internal model | Kinematic model | Stereo vision | Non-linear filtering Year: 2017
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Tese Tese IST - Biblioteca de Química
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Tese Tese Reitoria - SDP
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Tese de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores para obtenção do grau de Doutor

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