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Synergistic hybrid feedback control with application to autonomous air vehicles

by Casau, Pedro Daniel Graça
Authors: Silvestre, Carlos Jorge Ferreira--supervisor | Universidade de Lisboa--Instituto Superior Técnico--2016 Published by : UL. Instituto Superior Técnico (Lisboa) Physical details: XXI, 180 p. ill. 30 cm Subject(s): Electrical and Computer Engineering --Doctorate --Theses | Hybrid control | Synergistic potential functions | Aircraft control | Saturated feedback | Underactuated dynamic systems | Engenharia eletrotécnica e de computadores --Doutoramento --2016 Year: 2016
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Tese Tese IST - Biblioteca de Química
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Tese Tese Reitoria - SDP
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Thesis approved in public session to obtain the PhD Degree in Electrical and Computer Engineering

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