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Decentralized low communication 6DoF full state formation navigation /

by Marques, Sónia Maria Martinho
Authors: Lima, Pedro Manuel Urbano de Almeida,--orientador | Universidade Técnica de Lisboa.--Instituto Superior Técnico Published by : UTL, Instituto Superior Técnico, (Lisboa :) Physical details: xxxii, 250 p. : il. ; 30 cm + Subject(s): Electrical and Computer Engineering --Doctorate --Theses | Descentralized navigation | Formation state estimation | Extended Kalman filter | Covariance intersection Year: 2009
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Item type Location Collection Call number Copy Status Date due
CD-ROM CD-ROM IST - Biblioteca de Química
IST-Bib Química
17-11.72568 (Browse shelf) 0 Apenas consulta local
Tese Tese IST - Biblioteca do Tagus Park
IST-TP-Depósito
17-11.72568 (Browse shelf) 0 Apenas consulta local
Tese Tese Reitoria - SDP
SDP-Reitoria
Teses de doutoramento ULisboa TD043 IST EEC10 2009 (Browse shelf) 3 Sem empréstimo

Dissertação de doutoramento, Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, 2009

Um exemplar em CD-ROM

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