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Tese Tese Reitoria - SDP
SDP-Reitoria
TD043 IST EEC2 1996 (Browse shelf) 1 Item withdrawn

Tese de Doutoramento

Provas concluídas em: 14 de Outubro de 1996

Resumo - motivação subjacente ao trabalho realizado nesta tese é o desenvolvimento de controladores adaptativos baseados no algoritmo MUSMAR, capazes de apresentar bom desempenho em aplicações industriais. Nesta tese apresenta-se um conjunto de resultados cobrindo diversos aspectos do comportamento de controladores adaptativos baseados no algoritmo MUSMAR. Apresentam-se também estudos de implementação do controlador MUSMAR em processos do tipo industrial. O problema da convergência do controlador MUSMAR para sistemas multivariáveis é abordado, demonstrando-se que, quando o horizonte de ...

Abstract - The motivation for the work presented in this thesis is the development of adaptive controllers based on the MUSMAR algorithm, capable of presenting good performance in industrial applications. The thesis presents a number of results concerning different aspects of the behavior of MUSMAR based adaptive controllers. A number of studies demonstrating the implementation of MUSMAR controllers with industrial type plants is also presented. The convergence of the MUSMAR controller for multivariable systems is ...

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