Formation-based odour source localisation using distributed terrestrial and marine robotic systems (Record no. 505823)

000 -LEADER
Campo de comprimento fixo 01546nam a22003617a 4500
040 ## - Fonte de Catalogação
Local catalogação - Biblioteca IST/BC; SDP
Iniciais do catalogador ---; mjn
080 1# - Número Classificação - CDU
Classificação - Número CDU 681.54
080 1# - Número Classificação - CDU
Classificação - Número CDU 629.58
084 ## - Outras Classificações UTL
Classificação 17-11
100 1# - Autor - pessoa (entrada principal)
Nome (Apelido, Nome) Soares, Jorge Miguel Dias Almeida Rodrigues
245 10 - Título
Título Formation-based odour source localisation using distributed terrestrial and marine robotic systems
Menção de responsabilidade Jorge Miguel Dias Almeida Rodrigues Soares ; supervisor António Manuel dos Santos Pascoal
260 ## - Publicação, distribuição, data
Lugar de edição, distribuição Lisboa
-- Lausanne
Nome do editor, distribuidor UL. Instituto Superior Técnico
-- École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Data de publicação, distribuição 2016
300 ## - Descrição física
Número páginas xxi, 139 p.
Menção de ilustração ill.
Dimensões 30 cm
Material acompanhante 1 CD-ROM
500 ## - Nota - genérica
Nota A Tese faz-se acompanhar pela sua versão digital em CD-ROM
502 ## - Nota - Tese e/ou Dissertação
Nota de Tese Thesis approved in public session to obtain the PhD Degree in Electrical and Computer Engineering
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Electrical and Computer Engineering
Subdivisão geral Doctorate
-- Theses
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Odour source localisation
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Plume tracing
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Robotic olfaction
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Graph-based formations
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Range-based formations
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Formation control
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Distributed robotics
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Marine robots
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Multirobot systems
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Environmental sensing
650 17 - Assunto - Geral
Assunto Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Termo relacionado Doutoramento
Datas 2016
Fonte do cabeçalho ULND
700 1# - Autor - Secundário
Nome Pascoal, António Manuel dos Santos
Termo relacionado supervisor
710 2# - Autor - Coletivo e/ou Institucional
Nome Coletividade e/ou Instituição Universidade de Lisboa
Entidade subordinada Instituto Superior Técnico
Datas 2016
710 2# - Autor - Coletivo e/ou Institucional
Nome Coletividade e/ou Instituição École Polytechnique Fédérale de Lausanne
920 ## - UTL - Dados de registo bibliográfico
País (lista MARC21) Portugal
Língua (lista MARC21) Inglês
942 ## - KOHA - Informação complementar sobre registo bibliográfico
Fonte de classificação
Tipo de exemplar Tese
Copies
Preço válido a partir de (data) Localização permanente Sem empréstimo? Data de aquisição Fonte de classificação e/ou organização local Tipo de exemplar Exemplar perdido? Exemplar retirado? Número da cópia Nº inventário e/ou nº entrada Especificações Danificado? Código de Barras Localização interna Localização atual Cota Restrições de utilização
2016-07-26IST - Biblioteca de QuímicaApenas consulta local2016-07-22 Tese   110456  7101701240IST-Bib QuímicaIST - Biblioteca de Química17-11.110456 
2016-07-26IST - Biblioteca de QuímicaApenas consulta local2016-07-22 CD-ROM   110456  710170125XIST-Bib QuímicaIST - Biblioteca de Química17-11.110456 
2016-09-05Reitoria - SDPSem empréstimo2016-08-22 Tese  3   ULSD729719SDP-TesesReitoria - SDPT - 681.54 FBOProibido fotocopiar
2016-09-05Reitoria - SDPSem empréstimo2016-08-22 CD-ROM  4 CD-ROM  SDP-TesesReitoria - SDPRE 3928 

© 2012, Universidade de Lisboa
Todos os direitos reservados - All rights reserved
Languages: