A novel functional electrical stimulation system and strategies for motor rehabilitation (Record no. 484130)

000 -LEADER
Campo de comprimento fixo 04764nam a22004817a 4500
040 ## - Fonte de Catalogação
Local catalogação - Biblioteca SDP
Iniciais do catalogador apf
080 ## - Número Classificação - CDU
Classificação - Número CDU 66.06
Subdivisões auxiliares (043)
100 1# - Autor - pessoa (entrada principal)
Nome (Apelido, Nome) Melo, Paulo Emanuel Luzio de
245 12 - Título
Título A novel functional electrical stimulation system and strategies for motor rehabilitation
Menção de responsabilidade Paulo Emanuel Luzio de Melo ; supervisor Miguel Pedro Tavares da Silva.
260 ## - Publicação, distribuição, data
Lugar de edição, distribuição Lisboa
Nome do editor, distribuidor UL, Instituto Superior Técnico
Data de publicação, distribuição 2014.
300 ## - Descrição física
Número páginas xxiv, 152 p.
Menção de ilustração ill.
Dimensões 30 cm.
Material acompanhante CD-ROM (Resumo e Abstract + Tese definitiva) + CV
502 ## - Nota - Tese e/ou Dissertação
Nota de Tese Thesis approved in public session to obtain the PhD Degree in Bioengineering
504 ## - Nota - indicação de Bibliografia
Bibliografia Bibliografia: pp. 115-130.
520 ## - Nota - Resumo/Abstract (Sumário)
Resumo/Abstract Resumo: As deficiências motoras afectam muitas das funções básicas do dia-a-dia de milhões de pessoas.
De facto, de acordo com a Organização Mundial de Saúde, todos os anos mais de 5 milhões de pessoas ficam permanentemente incapacitadas devido a lesões dos neurónios motores superiores. Técnicas como a Estimulação Elétrica Funcional (EEF) têm tido um papel fundamental na recuperação funcional destes doentes. Neste contexto, esta tese tem como objectivo o desenvolvimento de novos sistemas e estratégias direcionadas para o tratamento da patologia do pé pendente.
Neste âmbito, um novo sistema modular de EEF foi desenvolvido e testado, revelando uma plataforma segura e robusta, capaz de promover contrações fortes, com controlo em tempo real do estímulo elétrico. Posteriormente, foi integrado numa plataforma unificada, contendo sensores inerciais e de força, por forma a permitir a prototipagem rápida de novas estratégias para corrigir o pé pendente. Duas estratégias de controlo para corrigir o pé pendente demonstraram a capacidade do sistema como plataforma flexível para a prototipagem rápida de neuropróteses da marcha. Por último, os primeiros testes de identificação do tipo caixa-preta da
dinâmica dos músculos envolvidos no pé pendente foram efetuados com successo, abrindo portas para o desenvolvimento da nova geração de neuropróteses baseadas em modelos.
520 ## - Nota - Resumo/Abstract (Sumário)
Resumo/Abstract Abstract: Motor disabilities affect the everyday functions of millions of people worldwide. In fact, according to the World Health Organization, every year more than 5 million people become permanently disabled due to upper motor neuron lesions. Techniques such as Functional Electrical Stimulation (FES) have been charting the way in the recovery of these patients.
Within this scope, this thesis aims at developing new systems and strategies towards modelbased correction of such disabilities, namely drop foot, one of stroke’s most frequent
consequences.
Hence, a new modular state-of-the-art FES system was designed and tested, revealing a safe, robust and reliable system, capable of promoting forceful contractions, along with real time capabilities to control the electrical pulse parameters. This system was then integrated in a unified platform, with inertial and force sensors, so that new strategies to correct drop foot could be rapidly prototyped. Successful implementation of two strategies to correct drop foot shown the platform’s capabilities to fast prototype different FES-based gait neuroprostheses. Finally, the first reported results on black-box modelling of the electrically stimulated muscles involved
in drop foot showed accurate predictions of the ankle kinematics, opening the doors to the next generation of model-based FES system to correct drop foot.
524 ## - Nota - referência bibliográfica (NP 405)
Referência Bibliográfica Referências bibliográficas: Melo, Paulo Emanuel Luzio de.A novel functional electrical stimulation system and strategies for motor rehabilitation.Lisboa:Universidade de Lisboa,Instituto Superior Técnico.2014.Tese de doutoramento.
546 ## - Nota - menção de Língua
Idioma Inglês.
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Bioengenharia
Termo relacionado Doutoramento
Subdivisão geográfica Portugal
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Estimulação elétrica funcional
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Pé pendente
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Neuroprótese
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Flexão plantar controlada;
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Sensores inerciais
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Sensores de força resistivos
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Identificação de dinâmica de sistemas
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Bioengineering
Subdivisão geral Doctorate
-- Theses
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Functional electrical stimulation
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Drop foot
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Neuroprosthesis
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Gait
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Swing
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Controlled plantarflexion
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Inertial measurement units
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Force sensitive resistors
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto System dynamics identification
650 #4 - Assunto - Geral
Assunto Closed-loop control
651 ## - Assunto - Geográfico
Local geográfico Portugal
700 1# - Autor - Secundário
Nome Silva, Miguel Tavares da,
Termo relacionado supervisor
710 2# - Autor - Coletivo e/ou Institucional
Nome Coletividade e/ou Instituição Universidade de Lisboa
Entidade subordinada Instituto Superior Técnico
Datas 2014
710 2# - Autor - Coletivo e/ou Institucional
Nome Coletividade e/ou Instituição Massachusetts Institute of Technology
Local 2014
920 ## - UTL - Dados de registo bibliográfico
País (lista MARC21) Portugal
Língua (lista MARC21) Inglês
942 ## - KOHA - Informação complementar sobre registo bibliográfico
Fonte de classificação
Tipo de exemplar Tese
Copies
Preço válido a partir de (data) Localização permanente Sem empréstimo? Data de aquisição Fonte de classificação e/ou organização local Tipo de exemplar Exemplar perdido? Exemplar retirado? Nº inventário e/ou nº entrada Número da cópia Especificações Danificado? Localização interna Código de Barras Localização atual Cota Restrições de utilização
2014-12-15IST - Biblioteca de QuímicaApenas consulta local2014-12-15 CD-ROM  104274   IST-Bib Química7101099408IST - Biblioteca de Química17-11.104274 
2014-12-15IST - Biblioteca do Tagus ParkApenas consulta local2014-12-15 Tese  104274   IST-TP-Depósito7101099382IST - Biblioteca do Tagus Park17-11.104274 
2014-09-25Reitoria - SDPSem empréstimo2014-08-07 Tese   3  SDP-Teses Reitoria - SDPTD043 IST BioEng4 2014Proibido fotocopiar
2014-09-25Reitoria - SDPSem empréstimo2014-08-07 CD-ROM   4CD-ROM SDP-Teses Reitoria - SDPRE 3026 

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